1、負責機器人運動控制算法的開發(fā)、實現(xiàn)與調(diào)試；

2、負責機器人運動學建模與仿真、關(guān)鍵參數(shù)辨識等相關(guān)工作；

3、負責機器人運動控制算法的研究與仿真，并在機器人上進行實際測試和效果評估；

4、負責機器人安全避障和平滑避障算法的研究與實現(xiàn)；

崗位要求：

1、碩士及以上學歷，機械、通信、電子、自動化等相關(guān)理工科專業(yè)；

2、具備2年以上運動控制/導航相關(guān)的研發(fā)經(jīng)歷，以及運動控制算法設(shè)計、建模與控制等方面的研發(fā)經(jīng)驗；

3、理解坐標空間變換原理，掌握物體運動學和動力學建模的方法；

4、熟練掌握C/C++/Matlab等編程語言，嵌入式開發(fā)有一定的了解，有智能機器人運動控制算法設(shè)計經(jīng)驗者優(yōu)先；

5、熟悉機器人操作系統(tǒng)(ROS)，具有較豐富的現(xiàn)場調(diào)試和標定經(jīng)驗者優(yōu)先；

6、責任心強，目標導向，具有良好的溝通和團隊協(xié)作能力;

中心成立以來，中心密切配合政府行使行業(yè)管理和服務(wù)的工作職能，協(xié)助落實政策，搭建政企橋梁服務(wù)企業(yè)，不斷拓展服務(wù)空間，提高服務(wù)水平，促進廣州服務(wù)外包產(chǎn)業(yè)的國際化、規(guī)范化發(fā)展。中心在軟件服務(wù)外包領(lǐng)域開展了宣傳推廣、國際交流、投資促進、資質(zhì)認證、公共服務(wù)平臺建設(shè)、產(chǎn)業(yè)調(diào)研、人才培訓等一系列工作，取得積極成效，已經(jīng)連續(xù)三年獲得“廣東省服務(wù)外包優(yōu)秀促進獎”。